Belenggu penarik, juga dikenal sebagai belenggu derek atau cincin-D, adalah perangkat yang digunakan untuk menarik atau memulihkan kendaraan. Ini adalah perangkat keras kecil dan kokoh yang biasanya terbuat dari logam, seperti baja atau aluminium. Belenggu terdiri dari lingkaran atau cincin berbentuk D dengan pin atau baut yang mengalir di tengahnya. Belenggu digunakan untuk menghubungkan kendaraan derek ke kendaraan yang ditarik atau dipulihkan.